碼垛機器人的系統(tǒng)維護匯總：

一、碼垛機器人電動機檢修
1、故障：電動機發(fā)熱或者是出現(xiàn)異常雜音
原因：
a)電源缺相。
b)電機三相繞組不平衡，線圈出現(xiàn)了局部短路現(xiàn)象。
c)外圍負載范卡，出現(xiàn)抱死。
d)如果是閘式的電動機，可能是抱閘沒松開，整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。

2、故障：閘式電動機剎車不及時
原因：
a)剎車片的間隙大小不合適。
b)交流接觸器線圈磁鐵有油污，造成斷開時間有延遲。
c)如果需要快速制動的閘式電機，接線方式不正確。

3、故障：碼垛機器人的電動機無法啟動
原因：
a)對應(yīng)的空氣開關(guān)出現(xiàn)跳閘。
b)空氣開關(guān)損壞，輸出三相電壓不正常。
c)電機三相繞組不平衡，對地絕緣電阻不合格
d)交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。
e)如果是變頻器控制電機或是伺服電機，變頻器或伺服驅(qū)動器的顯示不正常，無輸出。
f)可編程控制器對應(yīng)的輸出點無信號輸出。

二、碼垛機器人接近開關(guān)
故障：無信號
原因：
1)接近開關(guān)信號輸出線沒有信號。如果沒有信號，就更換開關(guān)。
2)接近開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。
3)接近開關(guān)檢測體距離接近開關(guān)太遠，建議您設(shè)置為3-7mm以內(nèi)即可。

三、碼垛機器人電磁閥
故障：無信號
原因：
1)可編程控制器對應(yīng)的輸出點沒有信號輸出。
2)可編程控制器至電磁閥的信號線斷路或虛接。
3)電磁閥線圈沒得電，電磁閥信號指示燈沒點亮。
4)電磁閥損壞，手動強制電磁閥或強制電磁閥得電不切換。
5)電磁閥閥芯有雜物，范卡。

四、碼垛機器人光電開關(guān)
故障：無信號
原因：
1)光電開關(guān)鏡頭表面不干凈。
2)光電開關(guān)信號輸出線沒有信號。
3)光電開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。
4)如果是反射板式光電開關(guān)，反射板表面不干凈或位置有問題。
5)如果是對射式光電開關(guān)，發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。