隨著自動化包裝技術的不斷發展，碼垛機機器人也開始受到企業關注，得到廣泛應用。但目前人們對碼垛機的了解還只限于工藝和性能，對碼垛機的一些故障卻不甚了解，如果碼垛機運行出現問題，就容易耽誤生產，掌握一些應急處理方法很有必要。
      碼垛機器人的故障應急處理：
      ①到位后光電開關無信號：處理方法，檢查對射式光電開關發射端與接收端是否對正，反射板式光電開關與反射板是否對正，直反式光電與被檢測物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開關;檢查接連線是否松動或斷線,開關是否損壞。
      ②檢查碼垛機電磁閥是否故障：處理方法，處理化肥碼垛機器人故障時注意安全，設備運行出現異常情況時，要求首先按下操作盤或現場按鈕盒上的停止按鈕，確定設備停機后，再進行處理，必要時，斷開設備電源，以防止誤啟動。
      ③氣缸動作后,其上磁環開關無信號：處理方法，磁環開關位置不正，移動磁環開關,使其指示燈亮起，再固定磁環開關。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位，可調節氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。
      此外，如果碼垛機器人在使用時出現零部件損壞，可用備件更換，但是需要注意的是，在處理中嚴禁在沒有按下停止按鈕的情況下，進行設備內部處理故障，以防發生人身傷害事故。   小編：Lk