碼垛機設備主要是用于對箱體、料袋、膠塊等物體進行碼垛作業，它可以自動完成壓平、緩停、轉位、推袋、碼垛等一系列作業，其結構設計優化，動作平穩可靠。雖然碼垛機的功能都是一樣的，但是不同的碼垛機工作效率是不同的，詳情介紹如下：
　　1.直角坐標機器人碼垛機，其效率較低，每小時搬運200~600個包裝物品。
　　2.低腳式碼垛機，效率較高，每小時可裝載1000~1800個包裝物品。
　　3.高腳式碼垛機，屬于高效率碼垛機，每小時可裝載1200~3000個包裝物品。
　　4.關節型機器人碼垛機，其效率為4小時可搬運300~1000個包裝物品。
　　5.圓柱坐標碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600~1200個包裝物品。